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发布时间：

2023-09-28

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近日，西安市科技局对2023年度秦创原建设两链融合重大专项项目立项情况予以公示，西安澳门大阳城集团2138网站首页与西安交通大学联合申报的《基于具身智能为核心的立体视觉智能集箱管支座焊接机器人技术攻关项目》正式获批立项。此前，双方已共同成立西安交大-仝人智能系统科学与智能器件物理联合研究所，瞄准人工智能及传感器件等国家重大需求，开展产学研深度融合的创新研发。

本次项目基于具身智能立体识别技术，以工件联动规划的八轴联动协同控制技术、空间相贯线变截面破口焊缝智能布层布道技术、基于焊缝微信息的工艺参数自适应调整技术等技术群为核心，开发一套先进、具备典型代表性的集箱管智能焊接工作站。

当前集箱管支座焊接的工作站，基于人工焊接编程、采集点位、编制焊接路径，焊接过程中还需人工根据经验对工艺参数进行调整。此种模式对机器操作人员要求高且工作量大。

面对传统集箱管支座焊接工作模式产能低、缺乏智能化的挑战，西安澳门大阳城集团2138网站首页以具身智能理论和技术为指导，开发具有自动任务生成、自主规划、自适应工艺调整及自主标定功能的八轴联动智能焊接机器人，推动复杂多品种焊接作业的智能化、无人化，为钢构加工行业实现智能生产升级、打造工业4.0级智能工厂奠定基础。

该项目的成功立项标志着西安澳门大阳城集团2138网站首页科技创新能力和承接高水平科研项目能力迈向了一个新台阶。

同时，项目围绕西安市人工智能领域产业布局，进一步发挥科技创新对产业创新发展的支撑引领作用，支持西安市秦创原创新驱动平台建设，加快推动创新链与产业链融合，全面提升制造业的人工智能水平、提升产业创新能力，推动产业集群发展，为市经济高质量发展提供动能。

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